如何向良心学习？首先必须练习开发明觉。因为一般人是习性的冲动，少知少觉，或是不知不觉。只要别人所做的不符合自我的预设立场、框框，马上用自我的好恶去审判，认为我是正确的，别人是错的。
本质上别人的所作所为并没有错，但只要违背当事人自我的所要，自我就会全盘否定。所以从一个角度来讲，自我是昧着良心的，但本人不知道。
再来，练习着用心灵来看、来听、来触、来生活。包括讲话，也都是真诚真心用心灵来讲。平常就要练习诚实、守信，勉励自己一定不欺骗、不伤害众生。
当我们有开发明觉，又练习用心灵在听、在看、在触，这时候良心流露的频率跟时间就会越高、越多。
在练习的时候，还不容易达到这种层次；所以我们在做事的时候，就静下来问问我们的良心：我们这样做安心吗？快乐吗？我们如果心怀不轨，自己内心是什么样的感受？
当我们越清醒明觉，良心会很清楚地告诉我们该怎么做会比较好。如果我们在耍计谋，我们的良心就会告诉我们：这样做会害人害己。当我们想要占小便宜或是要贪污，我们的良心会告诉我们：你贪得那些钱，良心过不去，不会真正的舒服、快乐。
为什么老子要我们把道之心、良心开发出来？就是这样。如果一个人凡事都秉着良心在做，一定不会去伤害任何人。不会去欺骗，不会去尔虞我诈。只要对别人不利的事情，都不会去做。
世间的任何法律、规范，包括宗教的戒条、戒律，没办法做到这个层次。所以在《道德经》里，老子讲：社会的法令越繁琐，人民就越会钻牛角尖、勾心斗角。法令越严，叛逆、作奸犯科的会越多。
这就是最深的心理学！从术来规范，真的会让人越过越假，让一个人越来懂得欺骗。从术来规范，你只能够要求到表象、表面。《道德经》强调的是：恢复我们清净的良心、道之心，回归天地之道，这才是最珍贵、最高等的！